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LQR最優(yōu)控制


采用現(xiàn)代控制理論,能處理更廣泛的控制問(wèn)題,尤其適用于多變量系統(tǒng)。LQR線性二次型調(diào)節(jié)器是其中一種典型的應(yīng)用,可得到多個(gè)狀態(tài)反饋的最優(yōu)控制規(guī)律,易于構(gòu)成多變量系統(tǒng)的最優(yōu)控制。

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? 采用現(xiàn)代控制理論,能處理更廣泛的控制問(wèn)題,尤其適用于多變量系統(tǒng)。LQR線性二次型調(diào)節(jié)器是其中一種典型的應(yīng)用,可得到多個(gè)狀態(tài)反饋的最優(yōu)控制規(guī)律,易于構(gòu)成多變量系統(tǒng)的最優(yōu)控制。

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